Egresado de la Escuela Nacional de Arte Dramático de Bellas Artes (2008). Co-fundador e integrante del Teatro Pie de Puente, actor oficiante del Teatro de Los Oficios dirigido por Miguel Ramírez.
Por su buen provecho y aptitudes académicas, actualmente se desempeña como profesor ayudante en la materia de Voz en la Escuela Nacional de Arte Dramático de Bellas Artes en el primer nivel. Ha trabajado con directores como: Juan María Almonte, Luis Amauris De Los Santos, Miguel Ramírez entre otros. Talento solicitado para anuncios comerciales para tv. Protagonizo el cortometraje "Corazón Delator" dirigido por Iván Aybar, el cual obtuvo mención especial en el festival internacional de cine de FUNGLODE. Dirigió "El gran carnaval" del directo, maestro y dramaturgo dominicano Haffe Serulle, montaje que representó la culminación del proceso académico de su promoción.
Pedro sierra es un actor riguroso y apasionado del oficio, perfilándose como un destacado interprete que hará carrera promisoria en el teatro dominicano.